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zhulei0822 发表于 2023-2-19 23:44 可能是直流电机对地干扰问题。示波器看下两个芯片地的noise。飞线的方式对地不太友好。加电容和磁珠做隔离 ...
谢谢,但是手上没有示波器啊。磁珠我试过,之前我拆了个普通电源上面的磁环接到电池后面,也没什么效果。
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GN125_1984 发表于 2023-2-19 23:45 你驱动用的是TB6612FNG的吧,信号隔离加上CPU与电机供电两个独立电源就可以了
对的,驱动用的是TB6612FNG。
信号应该没关系,因为我写EEPROM是单片机内部程序的事情,都在ESP32内部完成,不牵涉到外部信号的传输。
DCDC隔离我没用过,请教一下。如果我用2个DCDC隔离模块,然后电池的正负极分别接到2个隔离模块的IN,然后OUT接各自的降压模块MP1584,降压模块出来再分别接ESP32和电机,这样是否可行?
或者是电池的先接各自的降压模块,降压模块出来再分别接隔离模块,隔离模块出来再接ESP32和电机?
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开在边缘 发表于 2023-2-20 00:26 对的,驱动用的是TB6612FNG。信号应该没关系,因为我写EEPROM是单片机内部程序的事情,都在ESP32内部完成, ...
当然有关系,虽然信号在内部走,但不排除这些微小的浪涌会干扰单片机(ESP32),有一次我用示波器观察过,电源的纹波中有很细小的尖脉冲,而且是随机出现的,可以视为冲激响应,可以先试试在单片机的电源端并联大一点的电解电容再并一个104的电容,但我说的方法用隔离是傻瓜的办法。
用DCDC后,信号也要隔离的,否则没有用的,单向信号用光耦隔离,双向通讯用专用的信号隔离芯片,但是你这个电路只需要对TB6612芯片隔离就可以了,就是TB6612这一块电路从信号到电源都与其它部分没有任何电路上通路的关系,所以一块DCDC隔离就可以了。我在实际使用中也感到ESP32芯片极易收到干扰。我用STM32芯片比较多,还有STM8的芯片也用的,他们的稳定性要比ESP32好多了。
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开在边缘 发表于 2023-02-19 23:15 <p>好的,多谢了。握个爪,我也是学机械的,就是当时英语太差了,连个学士也没捞着,只有个本科文凭<img src="http://img.baidu.com/hi/jx2/j_0064.gif"/>。</p><link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>
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GN125_1984 发表于 2023-2-20 07:45 用DCDC后,信号也要隔离的,否则没有用的,单向信号用光耦隔离,双向通讯用专用的信号隔离芯片,但是你这 ...
嗯,好的,我先试试用一块DCDC放在TB6612前面,把电机的电源先隔离开。
如果要隔离TB6612以及电机上的信号的话,TB6612上面每个电机有2根正反转信号线 + 1根pwm信号线,然后每个电机上面还有2根霍尔信号线,加一起要10根了,信号传输都是单向的,那就要10块光耦隔离,有点复杂了。
兄弟,你也用过ESP32的话,帮忙看看我前面说的蓝牙和SPI+I2C的问题,你有碰到过这种类似的问题吗?
至尊骑士
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