懂航模动力电池、直流电机对单片机造成干扰的兄弟进来看看

Robin_0123 · 发表于 2023-2-20 17:31:31

GN125_1984 发表于 2023-02-20 07:45
用DCDC后，信号也要隔离的，否则没有用的，单向信号用光耦隔离，双向通讯用专用的信号隔离芯片，但是你这个电路只需要对TB6612芯片隔离就可以了，就是TB6612这一块电路从信号到电源都与其它部分没有任何电路上通路的关系，所以一块DCDC隔离就可以了。我在实际使用中也感到ESP32芯片极易收到干扰。我用STM32芯片比较多，还有STM8的芯片也用的，他们的稳定性要比ESP32好多了。<link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>

照道理来说 mcu 研发过程中都是要做严格的EMC实验的一般情况下是不太可能受到这种级别的干扰的如果不放心确实也可以试试stm32 毕竟意法半导体是大厂

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Robin_0123 · 发表于 2023-2-20 17:38:04

开在边缘发表于 2023-02-20 00:26
对的，驱动用的是TB6612FNG。 信号应该没关系，因为我写EEPROM是单片机内部程序的事情，都在ESP32内部完成，不牵涉到外部信号的传输。 DCDC隔离我没用过，请教一下。如果我用2个DCDC隔离模块，然后电池的正负极分别接到2个隔离模块的IN，然后OUT接各自的降压模块MP1584，降压模块出来再分别接ESP32和电机，这样是否可行？ 或者是电池的先接各自的降压模块，降压模块出来再分别接隔离模块，隔离模块出来再接ESP32和电机？ <link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>

“信号应该没关系，因为我写EEPROM是单片机内部程序的事情，都在ESP32内部完成，不牵涉到外部信号的传输。” eeprom是否在单片机内部读写与信号有没有问题似乎没有关系。如果你eeprom是在外部的并且你可以正常读写eeprom（不管是通过iic 还是spi 还是其他）那么似乎还可以侧面的证明一点点信号可能是好的

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Robin_0123 · 发表于 2023-2-20 17:43:38

开在边缘发表于 2023-02-19 22:30
之后为了好玩，又加了一个线性CCD循迹功能，用的是TSL1401CL，配120度广角镜头，然后自己打印底座和支架。后期调试的时候发现，在弱光环境下，CCD简直就是一个瞎子，就算是运放输出，也是一个白内障，所以又加了一个简单的照明。 视频点击下方 还有一个问题就是，EPS32在SPI总线交换数据的时候，会引起I2C超时，哪怕SPI和I2C的读写是在两个不同的core上运行的两个任务，这个也不知道怎么解决。 <link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>

关于使用spi 导致iic 超时这个的原因有很多我推测大概率是软件原因。不过从驱动层到应用层都有可能导致这个现象。比如IO引脚复用出错初始化出错中断时能关闭出错任务抢占发送时序出错 cpu负载过高等等

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Robin_0123 · 发表于 2023-2-20 17:53:27

“有时候当我写EEPROM时，ESP32就重启了，连接串口后，显示的信息是地址不存在。后来发现和电机通电有关，如果电机在运转，就会随机的出现这个问题。如果电机不在运转，就没问题。难道是电磁造成的干扰？”写eeprom的时候 mcu 重启，好了我推测你应该是片上eeprom。就是说你的eeprom是集成在你的mcu里面的对吗？因为你说当你写数据的时候出现重启并且串口打印地址错误我推测这个打印的代码应该是你之前写着方便调试用的你可以去跳进那段代码之前的地方看看是不是地址写错了是不是把数据当地址写了检查一下指针使用是否规范有没有空指针的出现或者把mcu的地址误当作eeprom的地址等等

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开在边缘 · 发表于 2023-2-20 18:40:10

Robin_0123 发表于 2023-2-20 17:53 “有时候当我写EEPROM时，ESP32就重启了，连接串口后，显示的信息是地址不存在。后来发现和电机通电有关， ...

对，eeprom是片上的，集成在ESP32内部的。代码应该没有问题，前前后后检查无数遍了，写eeprom前特意还把地址通过串口打印出来，地址是正确的，但是写的时候报地址错，然后重启了。并且在断开电机电源后，程序运行起来完全没有问题，一切正常。

SPI导致I2C超时这个问题，我试过很多办法，比如在一个core上用多任务来运行，或者直接在2个core上分别运行，都不行。如果SPI和I2C的操作，在一个core上分批执行，那么完全没问题，不管是先执行哪个都没问题。两者使用的IO引脚也没有重复的，所以引脚复用可以排除掉。然后分批执行没问题，那么程序本身应该没有问题，包括初始化、中断之类的。我怀疑会不会是MCU本身出现了任务分配上的问题，之前我查了很多资料，也没查到ESP32不能同时运行SPI和I2C的说法。