zhulei0822 发表于 2023-2-19 23:44
可能是直流电机对地干扰问题。示波器看下两个芯片地的noise。飞线的方式对地不太友好。加电容和磁珠做隔离 ...
<p>谢谢，但是手上没有示波器啊<img src="http://img.baidu.com/hi/jx2/j_0064.gif"/>。磁珠我试过，之前我拆了个普通电源上面的磁环接到电池后面，也没什么效果。</p><link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>
<p>GN125_1984 发表于 2023-2-19 23:45
你驱动用的是TB6612FNG的吧，信号隔离加上CPU与电机供电两个独立电源就可以了</p><p>对的，驱动用的是TB6612FNG。</p><p><br/></p><p>信号应该没关系，因为我写EEPROM是单片机内部程序的事情，都在ESP32内部完成，不牵涉到外部信号的传输。</p><p><br/></p><p>DCDC隔离我没用过，请教一下。如果我用2个DCDC隔离模块，然后电池的正负极分别接到2个隔离模块的IN，然后OUT接各自的降压模块MP1584，降压模块出来再分别接ESP32和电机，这样是否可行？</p><p><br/></p><p>或者是电池的先接各自的降压模块，降压模块出来再分别接隔离模块，隔离模块出来再接ESP32和电机？</p><p><br/></p><link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>
开在边缘 发表于 2023-2-20 00:26
对的，驱动用的是TB6612FNG。信号应该没关系，因为我写EEPROM是单片机内部程序的事情，都在ESP32内部完成， ...
<p>当然有关系，虽然信号在内部走，但不排除这些微小的浪涌会干扰单片机（ESP32），有一次我用示波器观察过，电源的纹波中有很细小的尖脉冲，而且是随机出现的，可以视为冲激响应，可以先试试在单片机的电源端并联大一点的电解电容再并一个104的电容，但我说的方法用隔离是傻瓜的办法。</p><link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>
开在边缘 发表于 2023-2-20 00:26
对的，驱动用的是TB6612FNG。信号应该没关系，因为我写EEPROM是单片机内部程序的事情，都在ESP32内部完成， ...
<p>用DCDC后，信号也要隔离的，否则没有用的，单向信号用光耦隔离，双向通讯用专用的信号隔离芯片，但是你这个电路只需要对TB6612芯片隔离就可以了，就是TB6612这一块电路从信号到电源都与其它部分没有任何电路上通路的关系，所以一块DCDC隔离就可以了。我在实际使用中也感到ESP32芯片极易收到干扰。我用STM32芯片比较多，还有STM8的芯片也用的，他们的稳定性要比ESP32好多了。</p><link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>
娘b 专业啊
3.3伏系统容易受干扰，电机上加电容试试。
开在边缘 发表于 2023-02-19 23:15
<p>好的，多谢了。握个爪，我也是学机械的，就是当时英语太差了，连个学士也没捞着，只有个本科文凭<img src="http://img.baidu.com/hi/jx2/j_0064.gif"/>。</p><link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>
我恰恰相反，专业课学的时候都不怎么会，现在基本为零，但是英语四级550，六级500
竞速是高人太多了
GN125_1984 发表于 2023-2-20 07:45
用DCDC后，信号也要隔离的，否则没有用的，单向信号用光耦隔离，双向通讯用专用的信号隔离芯片，但是你这 ...
<p>嗯，好的，我先试试用一块DCDC放在TB6612前面，把电机的电源先隔离开。</p><p><br/></p><p>如果要隔离TB6612以及电机上的信号的话，TB6612上面每个电机有2根正反转信号线 + 1根pwm信号线，然后每个电机上面还有2根霍尔信号线，加一起要10根了，信号传输都是单向的，那就要10块光耦隔离，有点复杂了<img src="http://img.baidu.com/hi/jx2/j_0064.gif"/>。</p><p><br/></p><p>兄弟，你也用过ESP32的话，帮忙看看我前面说的蓝牙和SPI+I2C的问题，你有碰到过这种类似的问题吗？</p><p><br/></p><link rel="stylesheet" href="//bbs.591moto.net/source/plugin/wcn_editor/public/wcn_editor_fit.css?v134_i6I" id="wcn_editor_css"/>
这才是论坛本该有的样子啊