1981年,TF2系列的125、175、240、250、280、347、370和440车型进行全新涂装,当时已经全部是橙色了(跟1980年的TF2系列越野车一样),塑料油箱加了一个工具盒,油箱的外壳使用了Y型塑料自动按钮锁紧方式,座椅采用了新设计变得更加方正,前挡泥板加装了一个透风网格,有利于发动机的散热。车辆的操纵性也有所提高:后悬挂系统从原来的Corte e Cosso分离杯式减震器换成了最新款的Compact减震器。车架也从1979年版升级到1981年版:原来的前摇篮采用分离式结构与中央连接处连接并带有一定的弧度,就像老款的RS-GS一样,新版车架的连接处采用两条切成片状的钢管;1981年版车架的发动机前端连接口不再是直的,但用了两块铝板加固,钢管直径稍微缩小。后叉上的链条导向是塑料,而新款的链条导向使用了更大的橡胶块,并使用铝板加固。随着新的Corte e Cosso减震器面世,取消掉了两块用于固定老款减震器的分离式油杯的铝板。新款被命名为TF4,可选排量有125、250、440 cc。